步进电机控制原理

1:步进电机线圈结构

2: 如何驱动每个输入以旋转电机。向前移动（即从步骤1到8）使电机顺时针转动，而向后移动（即从步骤8到1）则使电机逆时针转动。

3: 使用ULN2003步进驱动器IC 。该IC包含七个达林顿晶体管，每个晶体管都包含二极管保护，能够提供500mA，50V输出。