六十六,CAN总线

1,can总线是特殊的IO才能配置使用

2,原理图电路

3,设备接线

4,通讯方式

这是用电压差表示0和1.

5,波特率

6,程序

7,基本操作函数详解

7.1.can的逻辑电平是电压差

7.2标识符有标准和扩展两种形式

7.2.1,标准格式

7.2.2,扩展格式

8,知道了发送的标准格式,程序就需要按照发送格式操作

9,接收,CAN总线的速度快,其中一个原因就是接收的时候硬件可以过滤掉不需要的报文.

接收也有过滤器和邮箱

报文和过滤器的ID完全对应,然后才开始把对应的报文放到邮箱中.其他不一致的都被删除

10,接收程序

10.1,IO设置

10.2,功能设置

10.3波特率

10.3过滤器

10.4接收

11,主函数,把接收到的显示出来